Mae trelars cludo trwm yn cynnwys cerbydau sydd â hongiad hydrolig yn bennaf, a modiwl echel yw'r term cryno ar gyfer trelar gwely gwastad hydrolig modiwlaidd, y cyfeirir ato'n syml fel modiwl echel.
Dechreuodd datblygiad modiwlau echel dramor tua chanol yr 20fed ganrif. Datblygwyd y trelar modiwlaidd cyntaf ym 1949, yn cynnwys ataliad llywio ac iawndal llwyth echel, gyda system fecanyddol. Ym 1957, datblygwyd y math hydrolig.

Defnyddir modiwlau echel yn bennaf ar gyfer trafnidiaeth ffordd a thrawsgludo pellter byr, megis mewn porthladdoedd, iardiau llongau, prosiectau diwydiannol, neu safleoedd adeiladu seilwaith. Maent yn cynnig manteision megis ataliad hydrolig annibynnol, uchder dec cargo addasadwy, echelau wedi'u llywio'n fecanyddol neu'n hydrolig, ac ehangu modiwlaidd. Mae'r nodweddion hyn yn gyflym wedi eu gwneud yn gategori pwysig o gerbydau trafnidiaeth arbenigol, gan ffurfio conglfaen trafnidiaeth trwm. Ar hyn o bryd, mae'r modiwlau echel mwyaf wedi llwyddo i gludo offer diwydiannol sy'n pwyso dros 30,000 o dunelli. Nid yw eu gallu i gludo yn cyfateb i unrhyw offer arall.
Gellir dosbarthu modiwlau echel yn ôl nodweddion strwythurol fel a ganlyn:
1.By math llywio:




2.By math ataliad:



3. Yn ôl math o strwythur ffrâm:


Mae'r cyfuniad o'r mathau strwythurol uchod yn ffurfio'r amrywiaeth eang o drelars modiwlaidd echel a welwn heddiw.







